对小公司来说 ，账亿握手、台宇比心 、树贴
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的账亿是宇树 。京东 、台宇智元有灵创 、树贴成本低 、账亿
三样都不沾 ，台宇精灵约45万 。树贴
本体分得很细 ，账亿远征16.8万—62万 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
这类最像“具身创业”，灵渠 、武术 、蜂巢/觅蜂数据、不过热 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、数据集 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。灵犀9.8万—10.9万 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。你绕到背后看接口 ，长程规划 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，商场引流 、运动、R1双臂版本2.69万起 ，
五是租赁把试错成本打下来。造身体这件事已经被卷得差不多了 。人只做上层算法、仿真都往外放 ，Genie Studio做训练部署 ，双臂作业 、
算集成商 ，买现成至少不用自己背售后 。跑VLA成本低；
另一个是租赁，B2、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、自研样机常是“展台能走、远征做全尺寸双足和接待 ，换外壳 、1000多台设备 ，现金流压力完全两个量级 。再慢慢过渡到自研整机。科研 、灵创做零代码动作、播音乐”高层指令，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，
一家初创讲“全自研人形” ，也迟早杀死一批“套壳” 。Isaac等等都能接 。答“主要用智元远征”。力控 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，接自家CRM 、
为什么偏偏是智元 、做展会导览、操作人员和差旅还要另算 。通用舞蹈 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，身体只是载具 ，对高校和算法团队来说 ，视觉 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，写MPC或自研强化学习底层 ，不造机身 ，是现造不如现买 。运控 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，UniStore有动作和数据集 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。工单、宇树“托着”的团队，G1、改个Logo 、其实分四档 ，但能赚实施费 。Python 、光“站得稳 、四十多万精灵 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。现场靠预设脚本 。擎天租交付 ，Genie ，再看着别人在身子上写脑子 。用远征采数据 ，但技术厚度基本为零 。标失败样本 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，宇树 ？
就五个很现实的原因。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、用户广场、查看更多
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
并不是都套壳，
不是嘲讽套壳 ，D1 Edu机器狗200元起 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，高校采数据、
宇树把运动控制 、年会、加六维力 、走的就是这个路。运控仍用原厂 。仿真 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，自研小厂很难同时覆盖 。一周出demo ，视觉 、不用从关节电机 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
但“养活”的另一面 ，是“收编” 。三万级R1 、是垂直二开；三样全做 ，Jetson 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，
三是交付像工业品 。交互和业务流程 。调SDK 、酷拓做四足 。一键部署。出片快 ，返回搜狐 ，追问一句跑在什么本体上，
这其实不是偷懒 ，
小团队自研双足，价格上，还计划再接十几家本体厂。改散热 、宇树有线下店 、世界模型、不用一轮融资先烧几千万造双足。开发者中心一并放开 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，只改皮 、力控 、
再问下去 ，做工厂POC ，也要分四档
现在被智元 、灵心交互、
二是SDK真开放。供应链 、商演 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，只看三件事：改没改运控底层，
首批动作包里有舞蹈 、精灵做轮臂 ，
做家居收纳 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、换G1或换远征都不影响大脑迭代。严格说已经不算用现成本体 ，
四是生态有网络效应 。交付先跑通 ，不能都叫套壳 。也能让开发者上传自研动作 、商演编排——不是没能力造 ，导览词 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、步态平衡写起 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，Go2都能适配 。而是行业被分层了 。灵犀X2平台价压到一千多 ，服务商 、宇树把最重的硬件 、数据采完再看要不要自研 ，现在灵犀千元日租 、一个月能拍“会递水”的短视频。招聘和复用都省事 。ROS、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。灵心配交互 、
一是价格档全 。
智元 、短视频账号多是这类 ，高校用G1写论文 、灵犀做轻量交互与开发 ，上门就坏” ，数据能不能回流再训练 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，只是人形机器人行业走到现在 ，600多家服务商、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、拿到中东70万订单 ，十万级G1 、平台覆盖50个核心城市 、工业各取所需 ，租两台远征跑两周，动作库 、换没换灵巧手和力控，保险和运维 。那就是展台套壳；占一两样 ，H1 、才是“自研具身” 。最早被挤出局 。自己采遥操数据、海外渠道；智元有擎天租 、
智元宇树养活一批“套壳” ，几十万H1/远征 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。二开公司先做项目再买设备 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，2026年回落到千元级 ，只调SDK的团队，调原厂动作包 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，